Рассматриваются модельные представления процессов первичной обработки данных сенсорными подсистемами на уровне врожденных механизмов на примере системы зрительного восприятия. Показывается принципиальная возможность формализации поведения и планирования поведения на уровне простейших, с точки зрения вычислительной трудоемкости, процедур, образующих биобазис биоинформатики.